直线导轨包括导轨和滑块。直线导轨也叫直线滑轨、线性滑轨、线性导轨、导轨、滑轨，其实指的都是同样的东西。导轨主要分为两大类滚轮导轨和滚珠导轨。滚轮导轨就是双轴心导轨。一般来讲，直线导轨专指方形的轨道，有两个或四个轨道漕的导轨，当然也有人把直线轴承和光轴叫直线导轨，或圆轨。

滚珠导轨的滑块大致分为三种型号法兰式 四方高组装型 四方低组装型，每种型号都有2种不同的尺寸（法兰式标准型 加长型、四方高组装型分标准型 加长型，四方低组装型分短型 标准型），都与相同尺寸的导轨相对应，不同尺寸的直线导轨都有不同的应用场景，15-25大小的中小型导轨适用于小型设备，如机械手，30-45大小的导轨承载量大，适用于大型的设备。

滚轮导轨的滑块可分为外置双轴心导轨滑块和内置双轴心导轨滑块。外置的两个轮子在外侧，内置的轮子在槽的中间。